English to German Tech/Engineering Engineering: Industrial Drehmechanismus

Im Text geht es um einen Drehmechanismus. Es werden einige "handling devices" beschrieben, wobei mir der Ausdruck "base feeder" (oder auch später base allgemein) Schwierigkeiten bereitet.

Zum Kontext:
"ASSEMBLY – DISASSEMBLY MINICELL WITH SIEMENS PLC
The system consists of an assembling-disassembling minicell that assembles and disassembles a turning mechanism.
To assemble the components that form the turning mechanism, there are four handling devices.
Each of the handling devices performs one phase within the complete unit manufacturing process:
- Feeding the base
- Assembling the bearing
- Inserting the shaft
- Placing the lid"

Zum "Base Feeder" konkret:

"Base Feeder station layout:
Base feeder module
- Storage capacity:
Minimum 5 bases"

Dann gibt es noch, leider ohne Beschreibung, das "Inverted base rejection module".

Wer weiß Rat?