English to French Tech/Engineering Aerospace / Aviation / Space

Bonsoir à tous,

On parle ici d'un constructeur d'avions utilisant la 3D pour concevoir un nouvel appareil :

"At different stages in the airplane’s development, engineers use head-mounted 3D glasses equipped with sensors for motion tracking, and a control device to interact with life-size projections of 3D models of the aircraft cabin in real time – troubleshooting on the fly, trying various designs, changing fabrics..."

"À différents stades de la conception de l’avion, les ingénieurs utilisent un visiocasque 3D muni de capteurs permettant le suivi de mouvements, ainsi qu'un appareil de contrôle..."

Je suis tout d'abord gênée par la position de "troubleshooting on the fly" dans la phrase mais aussi par sa traduction.
Comment tourneriez-vous l'expression dans la phrase ? J'aurais mis un point après "in real time" et proposé quelque chose comme : "Ce système permet d'effectuer un dépannage à la volée/en cours de route (ma traduction du terme pour l'instant, de tester plusieurs conceptions, changer les tissus..."

Merci de votre aide