beat: a regular route for a sentry or policeman; "in the old days a policeman walked a beat and knew all his people by name"
wordnetweb.princeton.edu/perl/webwn

ronda, also in Spanish

O quinto policial se concentra nos assuntos relacionados à família, ... o número desses "chefes de ronda policial residencial" [home beat constables], ...
books.google.com.br/books?isbn=8531407060...

b) A policeman's beat. (Uma ronda policial.) Se for verbo, beat é traduzido ...
www.inglesnosupermercado.com.br/o-que-significa-skol-em-sue...

Q: How would you say cops on the beat? A: hacer la ronda = walk the beat La policía hace la ronda todas las tardes por este barrio. ...
www.spanishdict.com/translate/beat upon